1909年2月25日，清政府河南交涉局與英國(guó)福公司簽訂《河南交涉洋務(wù)局與福公司見煤后辦事專條》，其中第八條規(guī)定：“路礦學(xué)堂，議定本年春季開辦?！?/p>

1909年3月1日，英國(guó)福公司按上述條款規(guī)定，創(chuàng)辦焦作路礦學(xué)堂。田程為首任監(jiān)督(校長(zhǎng))，設(shè)礦務(wù)學(xué)門，首批招收學(xué)生20人。

1915年5月7日，英國(guó)福公司與華商中原公司合組福中公司，學(xué)校更名為河南福中礦務(wù)學(xué)校，歸外交部河南交涉署直轄。

1919年，學(xué)校更名福中礦務(wù)專門學(xué)校。

1921年，學(xué)校更名福中礦務(wù)大學(xué)。

1933年，學(xué)校更名為私立焦作工學(xué)院。

1936年5月，焦作工學(xué)院調(diào)整系科，改采礦冶金、土木工程兩科為采礦系、冶金系、路工系、水利系四系。

1937年10月，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，學(xué)校西遷陜西。

1938年7月，教育部決定將焦作工學(xué)院與北平大學(xué)工學(xué)院、北洋工學(xué)院、東北大學(xué)工學(xué)院合組成立國(guó)立西北工學(xué)院。

1946年8月，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利，焦作工學(xué)院在河南洛陽(yáng)關(guān)林暫行復(fù)校。

1949年9月，焦作工學(xué)院遷回焦作，更名為國(guó)立焦作工學(xué)院。

1950年1月，焦作工學(xué)院劃歸中央人民政府燃料工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)。

1950年3月，華北煤礦?？茖W(xué)校并入焦作工學(xué)院。

1950年9月，焦作工學(xué)院根據(jù)燃料工業(yè)部的通知，更名為中國(guó)礦業(yè)學(xué)院。

1951年2月，中國(guó)礦業(yè)學(xué)院主體遷往天津，原校址繼續(xù)辦學(xué)。

1958年9月，中共河南省委批準(zhǔn)建立焦作礦業(yè)學(xué)院，中共焦作市委第一書記、市長(zhǎng)張超兼焦作礦業(yè)學(xué)院院長(zhǎng)。

1959年3月，焦作煤礦學(xué)校并入焦作礦業(yè)學(xué)院。

1959年9月，焦作礦業(yè)學(xué)院歸屬煤炭工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)。

1961年10月，鄭州煤炭工業(yè)學(xué)院并入焦作礦業(yè)學(xué)院。

1995年4月5日，經(jīng)國(guó)家教委批準(zhǔn)，焦作礦業(yè)學(xué)院恢復(fù)焦作工學(xué)院校名。

2004年5月，經(jīng)國(guó)家教育部批準(zhǔn)，焦作工學(xué)院更名為河南理工大學(xué)。

2011年，河南省人民政府、國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局共建河南理工大學(xué)，學(xué)校躋身“省部共建”高校行列。

2012年，學(xué)校入選“中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程”。

2014年，焦作衛(wèi)生醫(yī)藥學(xué)校和焦作市二醫(yī)院劃入，學(xué)校開始舉辦高等醫(yī)學(xué)教育。

2020年，學(xué)校入選河南省特色骨干大學(xué)建設(shè)高校。

2021年，學(xué)校成為河南省“雙一流”創(chuàng)建高校。安全科學(xué)與工程、測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)2個(gè)學(xué)科入選河南省一流創(chuàng)建學(xué)科。

2023年，河南省人民政府、應(yīng)急管理部共建河南理工大學(xué)，學(xué)校開啟省部共建新篇章。